在电磁干扰环境下验证基于毫米波雷达的自动驾驶功能
发布时间：2021-03-01 15:38:21 点击次数：224
为了提供更好的乘车体验，未来汽车的自动驾驶程度将愈来愈高，自动驾驶汽车将配备越来越多的传感器，以保证汽车在繁复的交通情形和恶劣的天气条件下确实运转。毫米波雷达传感器不受外界条件的影响，受到汽车制造商的青睐。目前的智能汽车已配备5个毫米波雷达，一般而言包括一个远程雷达和4个短程雷达。
基于毫米波雷达的ADAS功能需能够克服天气/光照条件和电磁环境的影响，还需满足高速和高精度测试要求。当升级到l3（或更高）时由sae概念的自动驾驶或全然自动驾驶功能，自动驾驶汽车将遭遇更大的挑战，更大的义务和更不方便的验证方式。
作为电磁兼容性，无线通信和射频测试系统的领导， 罗德与施瓦茨公司早已构建了AV测试系统，用以繁复电磁干扰环境中的自动驾驶汽车（Autonomous Driving Vehicle，TA-ACE）的抗干扰测试设计。提高自动驾驶汽车的行驶安全性和可靠性。
此解决方案基于ISO 11451-2开发。该EMS测试专用于整个车辆抗扰度测试。该蓝图将主要针对两个ADAS功能（ACC和AEB）提出测试方式。VUT功能应被激活。ADAS的VUT功能在电磁干扰测试期间纪录并观察到异常或故障。ADAS的响应观察可通过在轮毂控制器上测试轮速并监控解决方案的关键挑战之一是如何再现真正的交通场景，以便在VUT测试期间激活含有车载雷达的ADAS功能。雷达目标回波发生器（EMS）模拟R&S AREG检测到的前方车辆，并且车辆处于预定义的范围和变速状况。雷达目标定位器（VUT）模拟从从左到右，反之亦然。这两个子系统可用以验证TA-RDS的性能。它们是ACC模式下的自动变速箱和VUT模式下的紧急制动.ta-AEB为RDS模拟的目标提供方位角运动，因此它可以模拟车辆进入场景并模拟具体路况这增加了R&S AREG在不同状况下的测试范围和可靠性。
在上图中，远处车辆忽然刹车的场景和远处车辆凶险的换道场景用到AREG来模拟前面的车辆。当前部车辆忽然刹车或紧急刹车终止时，应恢复VUT中的ACC或AEB。
